刘家湾土匪疯了一般从缺口冲出来，踩着临时搭建的圆木桥，跨过壕沟，声势浩大，他们挥舞着各种各样的武器，嘴里嗷嗷怪叫，过桥后，队伍散开，向着堡门急速狂奔。

“射！”圩墙上的火铳兵，三排轮射，一排射完退后装填，一排复射，往复轮流，保证火力不息。土匪不时中铳倒下，这么近的距离，就算大盾也无法挡住铳弹，铅弹打在木盾上就是一个大洞，木屑飞溅，被盾牌减弱的铅弹撞在人体上，即使不能洞穿，巨大的势能同样造成骨断筋折。举盾的土匪扔飞盾牌，向后摔倒。

与火铳兵开火的同时，吴成点燃了一窝蜂的总线，一根根喷着火焰的箭矢腾空而起，划过一道弧线，狠狠砸在土匪群里，借着的推力，火箭的势头强大，堪比虎力弓或是弩箭。就见一根火箭从一个土匪前胸射入，后胸透出，余势不消，带着身体后仰，斜扎在地里，身体顺着箭杆滑落，撕心裂肺的痛苦令他手脚乱蹬。刚爬上土墙准备射箭掩护的土匪弓箭手刚露出头，见天空中火箭袭来，慌忙缩回头躲避，慌乱中很多人失足滚下土墙，摔了个七荤八素。

一窝蜂虽然火力凶猛，一次发射就相当于三十几个弓箭手齐射，吴成点燃了两桶，就是六十几个弓箭手齐射，漫天的焰火看着吓人，其实只击中五名土匪步卒，一名弓箭手，这也是一窝蜂致命的缺点—准确度太差。火箭射出后，漫天飞扬，击中目标基本靠运气，不像弓箭手和火铳手可以瞄准射击。

赵胥北从田大使那里购买了三桶一窝蜂，每桶三两银子，本来想多买点，可是这种军用大杀器，小县城兵丈库里存货不多，田大使可以贪墨一点，但也不能全部吞了，只能卖给赵胥北三桶。一窝蜂虽好，可是这是消耗品，打完就没了，上次首战，赵胥北没舍得用，此次是关键一战，挺过这次，他的乡练民丁就算练出来了，有了在这世上存活的依靠。这次全部拿出来，可惜土匪冲的太快，吴成只来的急发射两桶，一窝蜂射程有二百多步，可是土匪一直躲在墙后，直到土匪冲出来才找到机会，此次布防处处显出经验不足。赵胥北也看出来，火箭的威力需要大规模覆盖，需要大量集中发射，打击敌人密集的队形来弥补准头不足的缺点，大规模发射，那哪里是射箭呀，射的全是银子，用不起呀。

刘麻子看见火箭飞来也是大吃一惊，一窝蜂在大明军中使用很普遍，也不是什么技术含量很高的武器，只是出现的地点，在这一片小丘环绕的小镇子里出现，太让人意外了。刘麻子做匪多年，还没见过如此火力，先是火铳齐射，再是两桶一窝蜂，躲在盾牌后的他心里不禁罩上一层不安的阴影。

据《武备志》记载多发火箭有十几种之多，有一次发射20支的“火龙箭”，一次发射32支的“一窝蜂”，一次发射100支的“百虎齐奔箭”等。这些火箭大多装在桶型容器内，把各支火箭的药线连在一根总线上。这些火箭不是简单的在箭杆尾部绑上，需要根据位置不同放入不同量的使其射程不同达到覆盖目的。军用火箭还要考虑发射精度问题，初期只是放在“叉形”架上发射，经常上天之后乱窜，后来改进使用竹筒导向器，再以后赵士桢发明了“火箭溜”，形状类似短枪，火箭在其滑槽上滑行发射，能更好地控制方向。一窝蜂的多发齐射火箭则是放在桶型容器里，上下二层格板给单支火箭定位、定向，通过手控调节火箭筒方向。作战时常并架数十桶至百桶，“总线一燃，众矢齐发，龙腹内装火箭数支。势若雷霆之击，莫敢当其锋者”。

五六十步距离很近，土匪很快冲到近前，撞在盾阵上。一路上火箭和火铳给土匪造成二十五人伤亡，为了躲避铳弹箭矢土匪跑的很散。首先撞上盾阵的只有五六人。从盾牌缝隙中突刺出来的长枪，轻轻松松地结果了这几人的性命。罗泉镇的乡勇长枪兵平常只练一招就是刺，孰能生巧，这枪刺得是又准又狠，经过昨日一战，枪兵也没有了初次上阵的紧张了，平日的刻苦训练，精神压力解除，武艺也有了更多地发挥。马瞎子远远看见，感觉这些练丁们像换了个人似的，盾阵严密，枪尖一吐一收，瞬间带走一条人命。又是七个土匪痛苦的倒地。

紧接着后面的老匪也冲上来，这些老匪常年做匪，战阵经验丰富，自然知道刀剑对上盾阵不占便宜。他们纷纷取下背后背着的斧子大木棒等重兵器。一个老匪冲到近前，上步虚晃一下，快速撤步，躲开刺来的一枪，右手大斧一挥，势大力沉，劈在盾牌上，木屑飞溅，他想脚踩盾牌拔出斧子，可是不想旁边刺出一杆长枪，扎在左肋上，他痛苦的捂着伤口跪在地上。又一个老匪上前，一个大棒子砸在盾牌上，后面盾手手臂发麻，险些脱手，他身体前倾，后退蹬地，使劲顶住盾牌，又是一个大棒子砸下来，那个乡勇听见咔嚓一声，剧痛袭来，肘关节可能震脱臼了，胳膊虚弱无力，盾牌一斜，一杆长矛刺入，正好扎在眼睛上，乡勇捂着眼睛痛苦的倒地。后排盾牌手提盾补上缺口。

整体上看，土匪大多单打独斗，罗泉镇乡勇则配合娴熟，常常是两三杆长枪对付一个土匪。这些老匪虽然凶悍，但是老虎架不住群狼，防了上边躲不过下边，伤亡交换比不在一个等级上。